Tijdens de Kasteelfeesten brengt kasteel d’Ursel telkens een episode uit de geschiedenis van het kasteel opnieuw tot leven: een 18de-eeuws huwelijk (1772), de ontvangst van keizer Napoleon (1810) de ontvangst van de prins van Oranje en de invasie van de Belgische patriotten (1830) en het doopfeest van graaf Robert d’Ursel (1873).
